(19)대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(51) 。Int. Cl.
F16G 13/16 (2006.01)
(45) 공고일자
(11) 등록번호
(24) 등록일자
2006년06월19일
10-0591274
2006년06월12일
(21) 출원번호 10-2006-0006912 (65) 공개번호
(22) 출원일자 2006년01월23일 (43) 공개일자
(73) 특허권자 김두진
서울 구로구 항동 1번지 5호 그린빌라 C-42 28/5
(72) 발명자 김두진
서울 구로구 항동 1번지 5호 그린빌라 C-42 28/5
(74) 대리인 이풍우
김흥진
(56) 선행기술조사문헌
KR1020000070309 A
US05184454 A
KR1020040014505 A
US4813224 A
* 심사관에 의하여 인용된 문헌
심사관 : 이훈구
(54) 저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인
요약
본 발명은 로보체인에 관한 것으로, PDP와 LCD등을 생산하는 크린룸에서의 고속용 장비에 사용되는 저소음 및 내구성 기
능을 구비하는 로보체인에 관한 것이다. 개방형의 내면부(11)와 밀폐형의 외면부(12)로 형성되고, 상기 내면부(11) 상하에
연결바탑재구(13)와 좌우에 선,후단결합부(16,18)가 구비되는 링크플레이트(10)와; 상기 링크플레이트(10)의 서로 인접
하는 선,후단결합부(16,18)가 체결되도록 설치되며, 일부가 라운드(21) 형상을 갖고 양단에 원형부(23)가 구비되는 조인
트(20)와; 상기 링크플레이트(10)의 연결바탑재구(13)에 결합되는 연결바(30)로 구성된다. 따라서, 본 발명은 링크플레이
트의 외측면을 밀폐형으로 형성하여 주행중 조인트가 이탈되더라도 외측으로 빠지는 것을 방지하여 제품을 보호할 수 있
고, 조인트 형상이 링크플레이트의 결합부에 완전 밀착되도록 라운드 형상으로 구비하여 소음방지와 완충작용이 향상되
고, 연결바의 길이를 조절할 수 있어 링크플레이트의 폭이 축소되더라도 재사용 가능한 효과가 있다.
대표도
도 2
색인어
로보체인, 링크플레이트, 조인트, 연결바
등록특허 10-0591274
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명세서
도면의 간단한 설명
도 1은 종래 기술에 따른 에너지 안내 체인의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 링크플레이트의 내면부와 외면부를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 링크플레이트와 조인트의 결합관계를 나타낸 도면.
도 6은 본 발명에 따른 링크플레이트와 연결바의 결합관계를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 링크플레이트의 일실시예.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10 : 링크플레이트 11 : 내면부
12 : 외면부 13 : 연결바탑재구
14 : 돌출구 16 : 선단결합부
18 : 후단결합부 20 : 조인트
21 : 라운드 23 : 원형부
24 : 요입홈 30 : 연결바
31 : 홈 32 : 통공
발명의 상세한 설명
발명의 목적
발명이 속하는 기술 및 그 분야의 종래기술
본 발명은 로보체인에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 PDP와 LCD등을 생산하는 크린룸에서의 고속용 장비에 사용되는
저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인에 관한 것이다.
종래 공지된 기술로 출원하여 등록된 대한민국 등록번호 제10-0517779호(명칭:에너지 안내 체인)에 있어서, 도 1과 같이
호스, 케이블 등을 안내하기 위한 에너지 안내 체인(201)으로서, 인접하는 체인 링크(202)가 분절 방식으로 서로 연결되
고, 상기 체인 링크(202)는 서로 대면하는 스트랩(203)을 가지며, 이 스트랩(203)은 내부 및 외부 측면 그리고 상기 체인
(201)의 종방향에 실질적으로 평행하며 상기 측면에 수직한 좁은 면을 가지며, 상기 체인 링크(202) 중의 일부는 상기 스
트랩(203)을 연결하는 하나 이상의 크로스부재(204a,204b)를 가지며, 인접하는 체인 링크(202)간의 홈(218)에 설치되는
분절 조인트는 상기 스트랩(203)의 상기 좁은 면 사이에 배치되고, 하부 스트랜드(205), 굴곡 영역(206) 및 상부 스트랜드
(207)를 형성하면서 이동할 수 있는 에너지 안내 체인(201)에 있어서, 상기 분절 조인트는 상기 체인 링크(201)의 굽힘 방
향으로 탄성 변형가능하고 별도 요소로된 조인트 요소(208)로 구성되고, 상기 조인트 요소(208)는 상기 스트랩(203)의 내
부 및 외부 측면 사이를 적어도 부분적으로 신장하는 에너지 안내 체인(201)으로 구성된다.
등록특허 10-0591274
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그러나, 상기와 같은 종래 기술은 체인 링크의 내외부 측면으로 관통되는 홈에 조인트 요소가 설치되는데, 오랜시간 사용
시 주행중 조인트 요소가 체인 링크의 내부 또는 외부 측면으로 빠지는 문제점이 있으며, 호스와 케이블이 구비되는 체인
링크의 내부로 빠지게 되면 제품생산에 직접적인 영향은 주지 않지만, 외부 측면으로 빠지게 되면 생산중인 제품에 피해를
주어 불량제품이 발생될 수 있으며, 조인트 요소로 체결되는 체인 링크의 직선부분과 굴곡 영역에서의 변형시 조인트 요소
가 체인 링크의 결합홈에 완전히 밀착되지 않아 소음이 발생되고, 양단에 크로스부재로 구비되는 체인 링크의 폭이 축소될
경우에는 축소된 길이에 맞는 새로운 크로스부재를 제작해야 하는 문제점이 있다.
발명이 이루고자 하는 기술적 과제
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 링크플레이트의 외측면을 밀폐형으로 형성하여 링크플레이트를
체결하는 조인트가 작업중 링크플레이트의 외측으로 빠지는 것을 방지하여 생산중인 제품을 보호하고, 조인트의 형상을
링크플레이트의 결합부에 완전 밀착되도록 라운드 형상으로 구비하여 소음방지와 완충작용이 향상되고, 내면부를 서로 마
주보게 위치하여 연결바로 체결되는 링크플레이트의 폭 축소시 상기 연결바 길이를 축소하여 재사용 가능한 저소음 및 내
구성 기능을 구비하는 로보체인을 제공하는 것을 목적으로 한다.
발명의 구성 및 작용
목적을 달성하기 위한 구성으로는,
개방형의 내면부와 밀폐형의 외면부로 형성되고, 상기 내면부 상하에 연결바탑재구와 좌우에 선,후단결합부가 구비되는
링크플레이트와; 상기 링크플레이트의 서로 인접하는 선,후단결합부가 체결되도록 설치되며, 일부가 라운드 형상을 갖고
양단에 원형부가 구비되는 조인트와; 상기 링크플레이트의 연결바탑재구에 결합되는 연결바로 구성된다.
본 발명의 다른 특징으로서, 상기 선단결합부는 제1돌출턱에 제1안착홈과 조인트의 원형부 형상과 동일한 조인트안착홈
이 형성되고, 후단결합부는 제2돌출턱에 제2안착홈과 조인트의 원형부 형상과 동일한 조인트안착홈이 형성된다.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 링크플레이트의 조인트안착홈에는 체결턱이 형성되고, 조인트의 원형부에는 요입홈
이 더 구비되어 상기 체결턱에 억지끼움 방식으로 체결된다.
본 발명의 또 다른 특징으로서, 상기 링크플레이트는 내면부를 서로 마주보게 설치하되, 연결바탑재구에 형성되는 돌출구
에 연결바의 통공이 삽착되고, 상기 링크플레이트의 마주보는 폭의 축소시 연결바 길이조절이 가능하다.
도 2는 본 발명에 따른 저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 저소음 및 내구
성 기능을 구비하는 로보체인의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 링크플레이트의 내면부와 외면부를 나타낸 도면이고,
도 5는 본 발명에 따른 링크플레이트와 조인트의 결합관계를 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 링크플레이트와 연
결바의 결합관계를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 링크플레이트의 일실시예이다.
이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.
도 2와 도 3은 본 발명에 따른 링크플레이트(10)와 조인트(20) 및 연결바(30)가 결합된 로보체인의 사시도와 평면도를 도
시하는데, 상기 링크플레이트(10)는 연결바(30)가 상하단에 결합되어 내면을 서로 마주보게 설치하고, 인접하는 링크플레
이트(10)들은 조인트(20)로 체결하여 고정되는 구성이다.
상기 링크플레이트(10)는 도 4와 같이, 개방형의 내면부(11)와 밀폐형의 외면부(12)로 형성되며, 도 4(a)의 내면부(11)는
상하단에 돌출구(14)가 구비되는 연결바탑재구(13)가 형성되고, 좌우단에 선단결합부(16)와 후단결합부(18)가 구비되며,
상기 선단결합부(16)는 제1돌출턱(161)에 제1안착홈(162)과 조인트안착홈(163)이 형성되고, 후단결합부(18)는 제2돌출
턱(181)에 제2안착홈(182)과 조인트안착홈(183)이 형성되어 각각의 조인트안착홈(163,183)에는 체결턱(164,184)이 형
성되고, 도 4(b)와 같이, 선단결합부(16)와 후단결합부(18)의 외면부(12)로는 돌출부(165,185)가 형성된다.
도 5는 상기 링크플레이트(10)와 조인트(20)의 결합관계를 도시하는데, 상기 조인트(20)는 서로 인접하는 링크플레이트
(10)의 선단결합부(16)와 후단결합부(18)의 조인트안착홈(163,183)에 걸쳐 체결되도록 설치되며, 일구간이 라운드(21)
형상을 갖고 요입홈(24)이 돌출 형성되는 원형부(23)가 양끝단에 일체로 구비되어, 선,후단결합부(16,18)의 조인트안착홈
(163,164)에 형성되는 체결턱(164,184)에 억지끼움 방식으로 체결된다.
등록특허 10-0591274
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도 6은 상기 링크플레이트(10)와 연결바(30)의 결합관계를 도시하는데, 상기 연결바(30)는 연결바탑재구(13)에 형성되는
돌출구(14)에 삽입되도록 다수의 통공(32)이 길이방향으로 형성되고, 상기 통공(32)이 형성되는 길이방향으로 소정의 깊
이로 홈(31)이 형성되어 삽입되는 돌출구(14)의 탈부착을 원활하게 한다.
상기 다수의 통공(32)을 길이방향으로 형성하는 것은 내면부(11)를 서로 마주보게 설치되는 링크플레이트(10) 폭의 축소
시, 축소된 길이에 맞는 새로운 연결바(30)를 제작하지 않고, 기설치된 연결바(30)의 길이를 잘라서 재사용 가능하도록 하
기 위함이다.
상기 링크플레이트(10)와 조인트(20)가 결합된 상태에서의 로보체인의 실시예를 도 7에서 도시하며, 도 7(a)는 직선부분
에서의 링크플레이트(10) 상태를 나타내고, 도 7(b)는 굴곡부에서의 링크플레이트(10) 상태를 나타내고 있다.
도 7(a)의 서로 인접하는 링크플레이트(10)는 선단결합부(16)와 후단결합부(18)가 조인트(20)로 결합되며, 상기 조인트
(20) 일단의 요입홈(24)은 원형부(23)와 동일한 형상으로 구비되는 선단결합부(16)의 조인트안착홈(163)에 결합되어 체
결턱(164)에 억지끼움 방식으로 체결되고, 조인트(20) 타단의 요입홈(24)은 원형부(23)와 동일한 형상으로 구비되는 후단
결합부(18)의 조인트안착홈(183)에 결합되어 체결턱(184)에 억지끼움 방식으로 체결되어, 다수의 링크플레이트(10)를 연
결하게 된다.
이때, 라운드(21)가 형성되는 조인트(20) 상부는 체결되는 링크플레이트(10)의 조인트안착홈(163,183)이 형성하는 원형
공간의 상부면으로 완전 밀착되게 결합되고, 선단결합부(16)의 제1돌출턱(161)과 상기 제1돌출턱(161)의 외측에 형성되
는 돌출부(165)는 후단결합부(18)의 조인트안착홈(183) 상부 공간으로 위치하고, 후단결합부(18)의 제2돌출턱(181)과
상기 제2돌출턱(181)의 외측에 형성되는 돌출부(185)는 선단결합부(16)의 조인트안착홈(163) 하부 공간으로 위치하여,
로보체인의 이송작업시 링크플레이트(10)의 형상을 록킹(Locking)구조로 소음발생을 억제하고 부하 분산에 따른 완충작
용을 하게 된다.
발명의 효과
상기한 바와 같이, 본 발명은 링크플레이트의 외측면을 밀폐형으로 형성하여 주행중 조인트가 이탈되더라도 외측으로 빠
지는 것을 방지하여 제품을 보호할 수 있고, 조인트 형상이 링크플레이트의 결합부에 완전 밀착되도록 라운드 형상으로 구
비하여 소음방지와 완충작용이 향상되고, 연결바의 길이를 조절할 수 있어 링크플레이트의 폭이 축소되더라도 재사용 가
능한 효과가 있다.
(57) 청구의 범위
청구항 1.
고속용 장비에 사용되는 케이블 보호용 체인에 있어서,
개방형의 내면부(11)와 밀폐형의 외면부(12)로 형성되고, 상기 내면부(11) 상하에 연결바탑재구(13)와 좌우에 선,후단결
합부(16,18)가 구비되는 링크플레이트(10)와;
상기 링크플레이트(10)의 서로 인접하는 선,후단결합부(16,18)가 체결되도록 설치되며, 일부가 라운드(21) 형상을 갖고
양단에 원형부(23)가 구비되는 조인트(20)와;
상기 링크플레이트(10)의 연결바탑재구(13)에 결합되는 연결바(30)로 구성되는 것을 특징으로 하는 저소음 및 내구성 기
능을 구비하는 로보체인.
청구항 2.
제 1항에 있어서,
등록특허 10-0591274
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상기 선단결합부(16)는 제1돌출턱(161)에 제1안착홈(162)과 조인트(20)의 원형부(23) 형상과 동일한 조인트안착홈(163)
이 형성되고, 후단결합부(18)는 제2돌출턱(181)에 제2안착홈(182)과 조인트(20)의 원형부(23) 형상과 동일한 조인트안
착홈(183)이 형성되는 것을 특징으로 하는 저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인.
청구항 3.
제 1항에 있어서,
상기 링크플레이트(10)의 조인트안착홈(163,183)에는 체결턱(164,184)이 형성되고, 조인트(20)의 원형부(23)에는 요입
홈(24)이 더 구비되어 상기 체결턱(164,184)에 억지끼움 방식으로 체결되는 것을 특징으로 하는 저소음 및 내구성 기능을
구비하는 로보체인.
청구항 4.
제 1항에 있어서,
상기 링크플레이트(10)는 내면부(11)를 서로 마주보게 설치하되, 연결바탑재구(13)에 형성되는 돌출구(14)에 연결바(30)
의 통공(32)이 삽착되고, 상기 링크플레이트(10)의 마주보는 폭의 축소시 연결바(30) 길이조절이 가능한 것을 특징으로 하
는 저소음 및 내구성 기능을 구비하는 로보체인.
도면
도면1
등록특허 10-0591274
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도면2
도면3
등록특허 10-0591274
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도면4
도면5
등록특허 10-0591274
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도면6
등록특허 10-0591274
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도면7
등록특허 10-0591274
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