반송물의 위치 결정 장치(DEVICE FOR PRODUCT POSITIONING)

(19) 대한민국특허청(KR)
(12) 등록특허공보(B1)
(45) 공고일자 2011년01월07일
(11) 등록번호 10-1006560
(24) 등록일자 2010년12월30일
(51) Int. Cl.

H01L 21/68 (2006.01) H01L 21/677 (2006.01)
F16C 19/50 (2006.01)
(21) 출원번호 10-2010-0096555
(22) 출원일자 2010년10월04일
심사청구일자 2010년10월04일
(56) 선행기술조사문헌
KR100884026 B1
JP2002205227 A
JP2006063774 A
JP2000282706 A
(73) 특허권자
신산기공(주)
서울 금천구 가산동 426-5 월드메르디앙벤처센
타2 1107
(72) 발명자
오광진
서울특별시 영등포구 대림동 1122번지 신대림 자
이아파트 201동 1502호
(74) 대리인
홍성표
전체 청구항 수 : 총 6 항 심사관 : 이창호
(54) 반송물의 위치 결정 장치
(57) 요 약
본 발명은 반송물의 위치 결정 장치에 관한 것이다.
본 발명은 이를 위해 바닥면에 고정 설치되며, 중앙의 구멍(25a)을 중심으로 이의 하단으로는 피스톤스톱퍼삽입
공(29)과 록크피스톤삽입공(27)이 순차적으로 형성된 록크실린더(25); 상기 구멍(25a)에 끼워지며, 상부에 나사
공(46)이 형성된 하부발지프랜지(45); 상기 피스톤스톱퍼삽입공(29)에 끼워지며, 내부에 오링이 끼워지게 요홈
(51)이 형성된 피스톤스톱퍼(50); 상기 록크피스톤삽입공(27)에 끼워지며, 내주면에는 로킹홈(31)과 외주면에는
요홈(33)이 형성된 록크피스톤(30); 상기 로킹홈(31)에 끼워지는 원추스프링(60); 상기 록크실린더(25)의 상단에
조립되며, 중앙에 구멍(16a)이 형성된 하부받침판(16); 상기 하부받침판(16)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍
(20a)이 형성된 볼리테이너(20); 상기 볼리테이너(20)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍(15a)이 형성된 상부받침
판(15); 상기 나사공(46)에 체결되게 하단에 나사부(43)가 형성되고, 상단 내부에는 작동공(42)과 슬라이드공
(41)이 형성된 상부발지프랜지(40); 상기 작동공(42)에는 코일스프링(65)이 조립되고, 이의 상단 슬라이드공(4
1)에 조립되어 상하로 승하강 작동하는 볼트랜스퍼(55); 상기 상부받침판(15)의 상단에 조립되며, 전후좌우로 슬
라이딩 작동하는 천판(10);이 구비된다.
상기와 같이 구성된 본 발명은 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되어온 반송물을 소정의 위치에 고정시킴과 아울러
고정된 반송물의 위치를 미세조정(微細調整)할 수 있도록 한 것이며 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향
상시켜 소비자인 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한 것이다.
대 표 도 - 도4
등록특허 10-1006560
- 1 -
특허청구의 범위
청구항 1
반송물의 위치 결정 장치(100)에 있어서,
바닥면에 고정 설치되며, 중앙의 구멍(25a)을 중심으로 이의 하단으로는 피스톤스톱퍼삽입공(29)과 록크피스톤
삽입공(27)이 순차적으로 형성된 록크실린더(25);
상기 구멍(25a)에 끼워지며, 상부에 나사공(46)이 형성된 하부발지프랜지(45);
상기 피스톤스톱퍼삽입공(29)에 끼워지며, 내부에 오링이 끼워지게 요홈(51)이 형성된 피스톤스톱퍼(50);
상기 록크피스톤삽입공(27)에 끼워지며, 내주면에는 로킹홈(31)과 외주면에는 요홈(33)이 형성된 록크피스톤
(30);
상기 로킹홈(31)에 끼워지는 원추스프링(60);
상기 록크실린더(25)의 상단에 조립되며, 중앙에 구멍(16a)이 형성된 하부받침판(16);
상기 하부받침판(16)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍(20a)이 형성된 볼리테이너(20);
상기 볼리테이너(20)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍(15a)이 형성된 상부받침판(15);
상기 나사공(46)에 체결되게 하단에 나사부(43)가 형성되고, 상단 내부에는 작동공(42)과 슬라이드공(41)이 형
성된 상부발지프랜지(40);
상기 작동공(42)에는 코일스프링(65)이 조립되고, 이의 상단 슬라이드공(41)에 조립되어 상하로 승하강 작동하
는 볼트랜스퍼(55);
상기 상부받침판(15)의 상단에 조립되며, 전후좌우로 슬라이딩 작동하는 천판(10);이 구비됨을 특징으로 하는
반송물의 위치 결정 장치.
청구항 2
청구항 1 에 있어서,
상기 록크실린더(25)에는 록크에어급기구(26)와 언록크에어급기구(28)가 구비됨을 특징으로 하는 반송물의 위치
결정 장치.
청구항 3
청구항 2 에 있어서,
상기 록크에어급기구(26)는 록크피스톤삽입공(27)과 상호 수평으로 연통되고, 언록크에어급기구(28)는 피스톤스
톱퍼삽입공(29)과 상호 직각으로 연통되게 형성됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.
청구항 4
청구항 1 에 있어서,
상기 볼트랜스퍼(55)는 몸체(56)의 내부에 다수의 작은볼(58)이 큰볼(57)을 감싸듯이 내장 설치되고 큰볼은 상
단 일부가 몸체의 상단으로 돌출되어 360도 회전 작동되게 구비됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.
청구항 5
등록특허 10-1006560
- 2 -
청구항 1 에 있어서,
상기 천판(10)의 내부에는 요홈(11)이 형성됨과 아울러 이 요홈의 중앙 상부에는 볼트랜스퍼(55)가 승하강 작동
하도록 하는 경사부(12)가 형성됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.
청구항 6
청구항 5 에 있어서,
상기 경사부(12)의 각도는 160∼180°로 이루어짐을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 반송물(搬送物)의 위치 결정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되[0001]
어온 반송물을 소정의 위치에 고정시킴과 아울러 고정된 반송물의 위치를 미세조정(微細調整)할 수 있도록 한
것이며 이로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자인 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수
있도록 한 것이다.
배 경 기 술
주지하다시피 금형 등 중량물의 반송은 위험하기도 하지만 동시에 많은 노동력이 필요하고, 그러한 불안을 해소[0002]
하는 것이 중량물을 약간의 힘으로 360도 자유방향으로 움직일 수 있도록 한 것이 위치 결정 장치이고, 특히 위
치 결정 장치는 적은 인원으로 단시간 내에 정확한 작업이 가능하고, 현장 작업을 합리화하여 토탈적인 코스트
다운과 확실한 안전성을 실현하게 된다.
또한 위치 결정 장치를 이용하여 종래에는 컬러텔레비전이나 컴퓨터 모니터 등의 제조에 사용되는 음극선관을[0003]
이루는 판넬(panel)들은 각 부분 별로 라인에서 한번에 대량 생산을 통하여 그 수량을 확보하게 된다.
이와 같이, 음극선관의 판넬들을 대량 생산하게 됨에 따라 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 카세트에 적재되[0004]
어 보관 또는 이송하게 되는데, 이때, 컨베이어 상에서 이동된 적재용 카세트를 정확한 위치에서 고정시키고 로
봇장치가 적재용 카세트에 적재된 판넬을 로딩하여 다음 공정을 수행하게 된다.
이처럼 대량 생산에 의해 모든 공정이 자동화 및 무인화됨에 따라 로봇이 카세트에 적재된 제품을 정확한 위치[0005]
에서 직접 취출하기 위해서는 카세트의 위치결정 및 고정하는 장치가 구비된다.
한편, 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되어 온 반송물을 소정의 위치에 고정시키는 경우, 도 1 에 나타낸 바와 같[0006]
이, 롤러 컨베이어의 롤러 간에 배치된 복수개의 위치 결정 장치(1)에 의해 반송물(2)을 들어올림으로써, 반송
물(2)이 고정된다. 여기서, 반송물(2)을 보다 정확한 위치에 고정시키기 위하여, 위치 결정 장치(1)의 천정판
(3)이, 소정 범위로 수평 방향으로 이동 가능하게 형성되어 있다.
위치 결정 장치(1)는, 도 2a 및 도 2b 에 나타낸 바와 같이, 케이싱(4)을 포함하고, 케이싱(4) 내에 하판(5)이[0007]
배치된다. 하판(5) 상에는, 복수개의 볼 수납공이 형성된 원판형의 리테이너(retainer)(6)가 배치된다. 리테이
너(6)의 볼 수납공에는, 볼(7)이 수납되어 있다. 또한, 볼(7) 상에 상판(8a)이 탑재되고, 상판(8a)의 중앙부에
축부재(8b)가 설치된다. 축부재(8b)의 상단은 케이싱(4)의 외부로 돌출하도록 형성되고, 그 단부에 천정판(3)이
장착된다. 또, 리테이너(6)에는 3방향으로 연장되는 홈이 형성되고, 이들 홈을 통과하도록 하여, 축부재(8b)의
하단과 케이싱(4) 사이에 스프링(9)이 장착된다.
이 위치 결정 장치(1)는, 위치 결정 스테이지의 수평인 스테이지 베이스에 장착되고, 스테이지 베이스를 상승시[0008]
킴으로써, 반송물(2)이 롤러 컨베이어로부터 들어올려진다. 이 위치 결정 장치(1)에서는, 볼(7)을 통하여, 상판
(8a)이 하판(5)에 대하여 슬라이드하도록 이동 가능하다. 이에 대응하여, 천정판(3)도 수평면 내에서 이동 가능
해진다. 그리고, 축부재(8b)는, 3개의 스프링(9)에 의해 케이싱(4)에 인장(引張)되어 있으므로, 축부재(8b)의
기본 위치는, 케이싱(4)의 중앙부이다.
이와 같은 구성으로 함으로써, 도 1 의 화살표로 나타낸 바와 같이, 위치 결정 장치(1)의 천정판(3)은, 축부재[0009]
등록특허 10-1006560
- 3 -
(8b)의 가동 범위 내에서 기본 위치의 주위로 변위 가능하다. 따라서, 위치 결정 장치(1) 상에 반송물(2)이 탑
재된 상태로, 예를 들면, 에어 실린더 등으로 반송물(2)을 가압함으로써, 축부재(8b)의 가동 범위 내에서 반송
물(2)의 위치를 조정할 수 있다.
선행기술문헌
특허문헌
(특허문헌 0001) 종래 선행 기술 문헌으로는 특허등록 제0884026호(출원번호 2007-7006024호)(명칭: 반송물의[0010]
위치 결정 장치)가 등록된바 있다.
(특허문헌 0002) 즉, 상기한 종래의 기술은 반송물의 위치 결정 장치에 관한 것으로서, 하부 블록과 중간체와
상부 블록을 포함한다. 중간체는, 리테이너와 볼로 구성되며, 리테이너로부터 하부 블록 내의 가동 공간 및 상
부 블록 내의 가동 공간을 향하여, 축부재가 연장되도록 형성된다. 하부 블록과 축부재 사이에 제1 스프링 부재
가 장착되고, 상부 블록과 축부재 사이에 제2 스프링부재가 장착된다. 리테이너는, 하부 블록에 대하여 슬라이
드 하도록 변위될 수 있다. 또, 상부 블록은, 리테이너에 대하여, 슬라이드 하도록 변위될 수 있다. 이들 각 부
의 변위량의 합계가, 위치 결정장치 전체의 변위량으로 된다.
(특허문헌 0003) 상기한 종래의 기술은 하부 블록과 중간체 사이의 변위량 및 중간체와 상부 블록 사이의 변위
량이 작아도, 위치 결정 장치 전체적으로 큰 변위량을 얻을 수 있다. 이와 같이, 각 부 간의 변위량이
작으므로, 종래의 위치 결정장치와 마찬가지의 변위량을 확보한다면, 하부 블록, 중간체, 상부 블록을 작게 할
수 있어, 위치 결정 장치 전체를 작게 할 수 있다. 따라서, 스테인레스 강이나 알루미늄 등의 고가의 재료를 사
용하는 경우, 저가격으로 위치 결정 장치를 제작할 수 있다. 역으로, 종래의 위치 결정 장치와 같은 정도의 크
기로 한다면, 종래의 것보다 큰 변위량을 가지는 위치 결정 장치를 얻을 수 있다.
(특허문헌 0004) 그러나 상기한 종래의 기술은 다음과 같은 많은 문제점이 발생 되었다.
(특허문헌 0005) 즉, 상기 종래의 기술은 천정판의 중심을 잡아주는 장치가 없기 때문에 센터에 복귀되는 정밀
도가 ±1∼2mm 편차가 발생되어 정확하지 못하다는 커다란 문제점으로 지적되었다.
(특허문헌 0006) 또한 상기 종래의 기술은 천정판이 센터에 복귀될 때 천정판이 좌우로 흔들림이 발생되는 문제
점도 발생되었다.
(특허문헌 0007) 이를 보다 상세히 설명하면, 일측으로 이동된 천정판이 다시 복귀되는 과정에서 제1스프링의
구조가 원추스프링으로 이루어진 관계로 한번에 정확히 정지하지 않고 좌우로 흔들리면서 정지하게 되는 문제점
이 발생 되었다.
(특허문헌 0008) 또한 상기 종래의 기술은 상하 모두 크기가 큰 원추형의 제1,2스프링부재가 구비된 관계로 같
은 하중을 지지할 때 컴팩트하게 제작할 수 없다는 커다란 문제점으로 지적되었다.
(특허문헌 0009) 더하여 상기 종래의 기술은 크기를 컴팩트하게 제작할 수 없기 때문에 제작단가를 대폭 절약할
수 없다는 문제점도 발생 되었다.
발명의 내용
해결하려는 과제
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 록크실린더와 상하부발지프[0011]
랜지, 피스톤스톱퍼와 록크피스톤, 원추스프링과 상하부받침판 그리고 볼리테이너와 볼트랜스퍼 및 천판으로 구
비됨을 제1목적으로 한 것이고, 상기한 기술적 구성에 의한 본 발명의 제2목적은 롤러 컨베이어 등에 의해 반송
되어온 반송물을 소정의 위치에 고정시킴과 아울러 고정된 반송물의 위치를 미세조정(微細調整)할 수 있도록 한
것이며, 제3목적은 천판에 볼트랜스퍼가 결합되는 경사부를 구비함에 따라 센터에 복귀되는 정밀도가 ±0.5mm
되도록 하여 정확한 정밀도를 제공하게 되고, 제4목적은 천판이 센터에 복귀될 때 스무스하게 미끄러지도록 하
여 천판이 좌우로 흔들림 없이 복귀되도록 한 것이며, 제5목적은 상부에 원추스프링을 사용하지 않은 관계로 같
은 하중을 지지할 때 컴팩트하게 제작할 수 있다는 장점이 있도록 한 것이고, 제6목적은 따라서 반송물의 위치
등록특허 10-1006560
- 4 -
결정 장치의 크기를 컴팩트하게 제작할 수 있어서 제작단가를 대폭 절약할 수 있도록 한 것이며, 제7목적은 이
로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자인 사용자로 하여금 좋은 이미지를 심어줄 수 있도록 한
반송물의 위치 결정 장치를 제공한다.
과제의 해결 수단
이러한 목적 달성을 위하여 본 발명은 반송물의 위치 결정 장치에 있어서, 바닥면에 고정 설치되며, 중앙의 구[0012]
멍을 중심으로 이의 하단으로는 피스톤스톱퍼삽입공과 록크피스톤삽입공이 순차적으로 형성된 록크실린더; 상기
구멍에 끼워지며, 상부에 나사공이 형성된 하부발지프랜지; 상기 피스톤스톱퍼삽입공에 끼워지며, 내부에 오링
이 끼워지게 요홈이 형성된 피스톤스톱퍼; 상기 록크피스톤삽입공에 끼워지며, 내주면에는 로킹홈과 외주면에는
요홈이 형성된 록크피스톤; 상기 로킹홈에 끼워지는 원추스프링; 상기 록크실린더의 상단에 조립되며, 중앙에
구멍이 형성된 하부받침판; 상기 하부받침판의 상단에 조립되며, 내부에 구멍이 형성된 볼리테이너; 상기 볼리
테이너의 상단에 조립되며, 내부에 구멍이 형성된 상부받침판; 상기 나사공에 체결되게 하단에 나사부가 형성되
고, 상단 내부에는 작동공과 슬라이드공이 형성된 상부발지프랜지; 상기 작동공에는 코일스프링이 조립되고, 이
의 상단 슬라이드공에 조립되어 상하로 승하강 작동하는 볼트랜스퍼; 상기 상부받침판의 상단에 조립되며, 전후
좌우로 슬라이딩 작동하는 천판;이 구비됨을 특징으로 하는 반송물의 위치 결정 장치를 제공한다.
발명의 효과
상기에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 록크실린더와 상하부발지프랜지, 피스톤스톱퍼와 록크피스톤, 원[0013]
추스프링과 상하부받침판 그리고 볼리테이너와 볼트랜스퍼 및 천판으로 구비됨을 특징으로 한 것이다.
상기한 기술적 구성에 의한 본 발명은 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되어온 반송물을 소정의 위치에 고정시킴과[0014]
아울러 고정된 반송물의 위치를 미세조정(微細調整)할 수 있도록 한 것이다.
그리고 본 발명은 천판에 볼트랜스퍼가 결합되는 경사부를 구비함에 따라 센터에 복귀되는 정밀도가 ±0.5mm 되[0015]
도록 하여 정확한 정밀도를 제공하게 된다.
또한 본 발명은 천판이 센터에 복귀될 때 스무스하게 미끄러지도록 하여 천판이 좌우로 흔들림 없이 복귀되도록[0016]
한 것이다.
아울러 본 발명은 상부에 원추스프링을 사용하지 않은 관계로 같은 하중을 지지할 때 컴팩트하게 제작할 수 있[0017]
다는 장점이 있도록 한 것이다.
따라서 본 발명은 반송물의 위치 결정 장치의 크기를 컴팩트하게 제작할 수 있어서 제작단가를 대폭 절약할 수[0018]
있도록 한 것이다.
본 발명은 상기한 효과로 인해 제품의 품질과 신뢰성을 대폭 향상시켜 소비자인 사용자로 하여금 좋은 이미지를[0019]
심어줄 수 있도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.
이하에서는 이러한 효과 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 따라 상세히 설명하면 다음[0020]
과 같다.
도면의 간단한 설명
도 1 은 일반적인 위치 결정 장치를 사용하여 반송물을 위치 결정한 상태를 [0021]
나타낸 사시도.
도 2 의 (a)는 종래 위치 결정 장치를 나타낸 단면도이고,
(b)는 종래 위치 결정 장치를 나타낸 평면도이다.
도 3 은 본 발명에 적용된 위치 결정 장치의 평면도.
등록특허 10-1006560
- 5 -
도 4 는 본 발명에 적용된 위치 결정 장치가 동작되기 전의 단면도.
도 5 는 본 발명에 적용된 위치 결정 장치가 동작된 후의 단면도로,
(a)는 록크시를 나타낸 단면도이고,
(b)는 언록크시를 나타낸 단면도이다.
도 6 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 천판의 단면도 및 저면도.
도 7 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 상하부 받침판의 단면도.
도 8 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 볼리테이너의 단면도 및 저면도.
도 9 의 (a)(b)는 본 발명에 적용된 록크실린더의 평면도 및 단면도.
도 10 은 본 발명에 적용된 록크피스톤의 단면도.
도 11 은 본 발명에 적용된 상부발지프랜지의 단면도.
도 12 는 본 발명에 적용된 하부발지프랜지의 단면도.
도 13 은 본 발명에 적용된 피스톤스톱퍼의 단면도.
도 14 는 본 발명에 적용된 볼트랜스퍼의 단면도.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
본 발명에 적용된 반송물의 위치 결정 장치는 도 3 내지 도 14 에 도시된 바와 같이 구성되는 것이다.[0022]
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불[0023]
필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에[0024]
따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
먼저, 본 발명에 적용된 반송물의 위치 결정 장치(100)는 이하의 기술적 구성으로 이루어진다.[0025]
도 4 및 도 9(a)(b)에 도시된 바와 같이 바닥면에 고정 설치되며, 중앙의 구멍(25a)을 중심으로 이의 하단으로[0026]
는 피스톤스톱퍼삽입공(29)과 록크피스톤삽입공(27)이 순차적으로 형성된 록크실린더(25)가 구비된다.
그리고 상기 록크실린더(25)에는 록크에어급기구(26)와 언록크에어급기구(28)가 구비되되, 상기 록크에어급기구[0027]
(26)는 록크피스톤삽입공(27)과 상호 수평으로 연통되고, 언록크에어급기구(28)는 피스톤스톱퍼삽입공(29)과 상
호 직각으로 연통되게 형성된다.
또한 본 발명은 도 4 및 도 12 에 도시된 바와 같이 상기 구멍(25a)에 끼워지며, 상부에 나사공(46)이 형성된[0028]
하부발지프랜지(45)가 구비된다.
또한 본 발명은 도 4 및 도 13 에 도시된 바와 같이 상기 피스톤스톱퍼삽입공(29)에 끼워지며, 내부에 오링이[0029]
끼워지게 요홈(51)이 형성된 피스톤스톱퍼(50)가 구비된다.
또한 본 발명은 도 4 및 도 10 에 도시된 바와 같이 상기 록크피스톤삽입공(27)에 끼워지며, 내주면에는 로킹홈[0030]
(31)과 외주면에는 요홈(33)이 형성된 록크피스톤(30)이 구비된다.
또한 본 발명은 도 4, 5 에 도시된 바와 같이 상기 로킹홈(31)에는 원추스프링(60)이 조립 설치된다.[0031]
또한 본 발명은 도 4 및 도 7(b)에 도시된 바와 같이 상기 록크실린더(25)의 상단에 조립되며, 중앙에 구멍[0032]
(16a)이 형성된 하부받침판(16)이 구비된다.
또한 본 발명은 도 4 및 도 8(a)(b)에 도시된 바와 같이 상기 하부받침판(16)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍[0033]
(20a)이 형성된 볼리테이너(20)가 구비된다.
또한 본 발명은 도 4 및 도 7(a)에 도시된 바와 같이 상기 볼리테이너(20)의 상단에 조립되며, 내부에 구멍[0034]
(15a)이 형성된 상부받침판(15)이 구비된다.
또한 본 발명은 도 4 및 도 11 에 도시된 바와 같이 상기 나사공(46)에 체결되게 하단에 나사부(43)가[0035]
등록특허 10-1006560
- 6 -
형성되고, 상단 내부에는 작동공(42)과 슬라이드공(41)이 형성된 상부발지프랜지(40)가 구비된다.
또한 본 발명은 도 4 및 도 14 에 도시된 바와 같이 상기 작동공(42)에는 코일스프링(65)이 조립되고, 이의 상[0036]
단 슬라이드공(41)에 조립되어 상하로 승하강 작동하는 볼트랜스퍼(55)가 구비된다.
이때 본 발명에 적용된 상기 볼트랜스퍼(55)는 몸체(56)의 내부에 다수의 작은볼(58)이 큰볼(57)을 감싸듯이 내[0037]
장 설치되고 큰볼(57)은 상단 일부가 몸체(56)의 상단으로 돌출되어 360도 회전 작동되게 구비된다.
또한 본 발명은 도 4 및 도 6 에 도시된 바와 같이 상기 상부받침판(15)의 상단에 조립되며, 전후좌우로 슬라이[0038]
딩 작동하는 천판(10)이 구비된다.
이때 본 발명에 적용된 상기 천판(10)의 내부에는 요홈(11)이 형성됨과 아울러 이 요홈(11)의 중앙 상부에는 볼[0039]
트랜스퍼(55)가 승하강 작동하도록 하는 경사부(12)가 형성된다.
특히 상기 경사부(12)의 각도는 160∼180°로 이루어짐이 바람직한 것으로, 각도가 160°이하일 경우에는 경사[0040]
부(12)의 각도가 심해서 볼트랜스퍼(55)의 승하강 작동이 스무스하게 작동하지 못하게 되고, 각도가 180°이상
일 경우에는 천판(10)의 원위치 복귀가 정확하지 않게 되어 상기 경사부(12)의 각도는 160∼180°로 이루어짐이
바람직하고 정확하게는 170°로 이루어짐이 바람직하다.
한편 본 발명은 상기의 구성부를 적용함에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.[0041]
그리고 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야[0042]
하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대
체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명 반송물의 위치 결정 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.[0043]
우선, 본 발명은 롤러 컨베이어 등에 의해 반송되어온 반송물을 소정의 위치에 고정시킴과 아울러 고정된 반송[0044]
물의 위치를 미세조정(微細調整)할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해 본 발명은 도 4 에 도시된 바와 같은 위치 결정 장치(100)가 스크로그시에 도 5(a)(b)에 도시된 바[0045]
와 같이 천판(10)이 동작하게 되는 것으로 중량물을 실은 천판(10)을 360도 회전시키게 되고, 천판(10)을 고정
밀도로 원점 복귀가 가능하도록 한 것이다.
이를 보다 상세히 설명하면, 도 4 에 도시된 바와 같은 반송물의 위치 결정 장치(100)에 중량물을 적재하여 위[0046]
치를 결정할 때 천판(10)을 슬라이드 시키게 되면 도 5(a)(b)에 도시된 바와 같이 볼트랜스퍼(55)의 큰볼(57)이
경사부(12)를 따라 회전함과 아울러 코일스프링(65)이 압축되면서 원추스프링(60)이 늘어나게 된다.
이때 상기 위치 결정 장치(100)의 동작은 볼리테이너(20)와 상부받침판(15) 그리고 천판(10)만이 동작하게[0047]
되고, 나머지 기술적 구성은 동작하지 않게 된다.
상기 볼트랜스퍼(55)의 큰볼(57)은 작은볼(58)이 외주면을 감싸듯이 몸체(56)에 내장 설치되어 360도 회전 가능[0048]
하다.
상기와 같이 본 발명은 천판(10)에 볼트랜스퍼(55)가 결합되는 경사부(12)를 구비함에 따라 센터에 복귀되는 정[0049]
밀도가 ±0.5mm 되도록 하여 정확한 정밀도를 제공하게 된다.
그리고 상기 천판(10)이 센터에 복귀될 때 스무스하게 미끄러지도록 하여 천판(10)이 좌우로 흔들림 없이 복귀[0050]
되도록 한 것이다.
본 발명 반송물의 위치 결정 장치(100)의 록크시의 작동은 다음과 같다.[0051]
즉, 도 5(a)와 같이 천판(10)이 일측으로 이동한 상태에서 록크에어급기구(26)를 통해 에어를 공급하게 되면 에[0052]
어가 록크피스톤삽입공(27)으로 유입됨과 아울러 록크피스톤(30)을 하강시켜 발지프랜지(45)를 누른다. 그러면
발지프랜지(45)와 연결된 상부발지프랜지(40)가 상부받침판(15)을 누르게 되고 그렇게 되면 결과적으로 볼리테
이너(20)의 움직임이 없도록 하여 천판(10)을 긴밀히 고정시키게 된다.
또한 본 발명 반송물의 위치 결정 장치(100)의 언록크시의 작동은 다음과 같다.[0053]
등록특허 10-1006560
- 7 -
즉, 도 5(b)와 같이 언록크에어급기구(28)를 통해 에어를 공급하게 되면 에어가 피스톤스톱퍼삽입공(29)으로 유[0054]
입됨과 아울러 록크피스톤(30)을 상승시켜 눌린 발지프랜지(45)를 해제시키게 된다. 그러면 발지프랜지(45)와
연결된 상부발지프랜지(40)가 상부받침판(15)과 상호 이격되고 그렇게 되면 결과적으로 볼리테이너(20)가 자유
롭게 움직이도록 하여 천판(10)의 움직임이 가능하게 된다.
상기 천판(10)의 움직임이 가능한 작동을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.[0055]
즉, 본 발명은 상기 천판(10)이 무부하 상태가 되면 코일스프링(65)의 탄성력에 의해 볼트랜스퍼(55)가 천판[0056]
(10)의 경사부(12)를 굴러서 천판(10)이 원위치로 복귀하게 되고 원추스프링(60)도 최초의 상태인 도 5 에서 도
4 와 같은 상태로 돌아오게 된다.
상기한 본 발명은 종래와 같이 상부에 원추스프링을 사용하지 않은 관계로 같은 하중을 지지할 때 컴팩트하게[0057]
제작할 수 있다는 장점이 있도록 한 것이다.
그리고 반송물의 위치 결정 장치의 크기를 컴팩트하게 제작할 수 있어서 제작단가를 대폭 절약할 수 있는 장점[0058]
도 있다.
산업상 이용가능성
본 발명 반송물의 위치 결정 장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같[0059]
은 본원발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.
부호의 설명
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>[0060]
10: 천판 15, 16: 상하부받침판
20: 볼리테이너 25: 록크실린더
30: 록크피스톤 40: 상부발지프랜지
45: 하부발지프랜지 50: 피스톤스톱퍼
55: 볼트랜스퍼 65: 코일스프링
등록특허 10-1006560
- 8 -
도면
도면1
도면2a
등록특허 10-1006560
- 9 -
도면2b
도면3
등록특허 10-1006560
- 10 -
도면4
도면5a
등록특허 10-1006560
- 11 -
도면5b
도면6a
등록특허 10-1006560
- 12 -
도면6b
도면7a
도면7b
등록특허 10-1006560
- 13 -
도면8a
도면8b
등록특허 10-1006560
- 14 -
도면9a
도면9b
도면10
등록특허 10-1006560
- 15 -
도면11
도면12
도면13
등록특허 10-1006560
- 16 -
도면14
등록특허 10-1006560
- 17 -